3B Basılı Mutlak Enkoder kesinlikle harika

Dönen bir şeyin açısını kaydetmeniz gerektiğinde, bir topuz veya bir robot kolundaki bir eklem olup olmadığı, mutlak döner kodlayıcılar neredeyse her zaman gitmenin yoludur. Onlar ucuz, onlar kolayca mevcuttur ve bir manyetik sensörden, bir zip kravatından ve bir kaykay yatağından oldukça fantastik bir tane yapabilirsiniz.

[Scott Bezek] ellerini AS5600 mıknatıs sensörü Breakout tahtasına aldığında, bu sadece yaptığı şey. Sensörün kendisi, Kurulun ortasında bulunan bir IC’dir, bu da Scott’ın tasarımında 3B basılı bir taşıyıcı üzerinde oturur. Bir rulman montajı, onu tutturur – bunu tahmin ettiniz – bir rulman. Özellikle, montajın içine atılan ve montajın sekmelerinin etrafında bulunan bir zip kravat tarafından güvenli bir şekilde tutulan standart bir 608 kaykay yatağı. Son kısım, dönme eksenine dik, içine yerleştirilmiş, içine gömülü küçük bir mıknatıslı 3D baskılı bir topuzdur. Topuz yatağa slaytlar ve AS5600 mıknatısın yönünü okur.

Tabii ki, eğer sadece bir döner topuzu istediniz, sadece bir kodlayıcı satın almış ve bununla yapabilirsiniz, ancak bu yöntemin avantajları vardır. Belki tasarımınızda ticari olarak satılan bir kodlayıcıya sığdıramazsınız. Belki de yatak tarafından sağlanan süper düzgün rotasyona ihtiyacınız vardır. Ya da belki aslında robotik kolun – bu gibi olan özel manyetik kodlayıcıların aktüatör tasarımında son derece yaygın olduğu ve daha fazla endüstriyel versiyonlar (genellikle) daha az zip bağına sahip olsa da, [Scott] tasarımı sağa sığar.