Oliver Programlanabilir pişirme robotu

[Oak Robotics], Oliver adlı programlanabilir pişirme robotlarına tamamlanan dokunuşları koyuyor.

Sizi bir sufle yapmak (ancak sütü nereden aldın?), Ancak yorucu parçaları pişirme dışı bırakma amacı, yani sıkıcı karıştırma, sıcaklıkların yanı sıra malzemelerin zamanlamasının yanı sıra. Bu, orijinal unvanın öne çıktığından çok daha az olağanüstü olsa da, ekibin başarılı tariflerin bir bloguna sahip olduğunu – bazı olağanüstü kümes hayvanları köri, Kore sığır eti ve hatta jambalaya yaptılar!

Takım şu anda beta test cihazlarını arıyor, hem de bunun ne yaptığını bile emin değilken, kesinlikle onlara bir e-posta gönderebilir ve keşfettiniz! Oliver’in pişirme becerilerinin sunumunu görmek için, mola sonrası takılın.

Oliver, her şeyin yanı sıra harika, ancak şahsen, her seferinde her seferinde her seferinde 5 waffle pişirebilen Wafflemeister3000’i seçiyoruz.

Bu Ahududu Pi Mini ITX kartının tonları IO

var. Ahududu PI şimdi çok çeşitli sürümlerde geliyor. Küçük küçük sıfırlar ve tabii ki ana boyutlu panolar var. Ardından, tüm io’yu parçalamak için bir taşıyıcı panosuna yuvalamaya hazır olan en yeni en büyük hesap modülü 4 var. SeaBerry, [Jeff Geerling] tarafından gösterildiği gibi, CM4’ün Mini ITX formfactor ve bir ton IO’ya verdiği gibi bir tasarımdır. (Mola sonrası gömülü video.)

SeaBerry, sadece 1x bant genişliği olan ancak tam boyutlu kartlar tutabilen tam boyutlu bir X16 PCI-E bağlantı noktasını verir. Ayrıca üstte dört mini-PCI-E yuvası var, dört m.2 e-anahtar yuvası altında saklanıyor. Kurul, NVME sürücüler için ortada bir M.2 yuvasına ve yandan asılı X1 PCI-E yuvasına sahiptir.

Bağlantı noktaları bir USB 2.0, bir Cisco tarzı seri konsol portu, iki HDMI bağlantı noktası ve Gigabit Ethernet jakı bulunur. İki ayrı 12V konektöre, doğru Güç Üstü Ethernet donanımının eklenmesiyle üçlü yedeklenebilen bir yedek güç kaynağı kurulumuna izin verilir. Doğal olarak, SeaBerry ayrıca her zamanki 40 pin GPIO başlığına, 14 pinli CM4 IO başlığına ve her zamanki DSİ, CSI ve RTC bağlantı noktalarına sahiptir.

Mini ITX tasarımı belirli bir nimettir. SeaBerry, mini bir PC kasasına kolayca tokatlanabilir ve güç düğmesi ve etkinlik LED’leri beklediğiniz gibi çalışır.

Tahtayı test ederken, [Jeff Geerling], neredeyse her yuvayı doldurdu, 8 GB RAM ile bir hesaplama modülü 4’te kaç kartın çalışacağını görmeye çalışıyor. Bir NVME SSD sürücüsüne atma, makine öğrenmesi için birkaç mercan TPU, çoklu ağ kartları ve bir SATA arayüzü sorun olmadı.

Sürücü sınırlamaları nedeniyle her şey işe yaramadı, ancak otobüste numaralandırılan her şey. [Jeff’in] daha önceki işler burada temettü ödedi. Platformda çalışan GPU’ları almaya çalışan önceki girişimleri, PCI aygıtları için genişletilmiş bir bar boşluğu açılıyordu.

Daha fazla TPU, 5 WiFi kartı ve 3 NVME sürücüsü ile yüklenen 12 kartlı bir taşıyıcıya eklenmeyi içeren daha fazla girişimler. Aşırı NVME sürücülerinden gelen bazı çekirdek paniklerin dışında, pi cm4’ü hala her şeyi keşfedebiliyordu, gösteren 20 PCI-E’den daha büyük sorunları olmayan cihazları ele alabilir.

PI CM4’teki pek çok cihazı atma, ana akımda bariz bir uygulamaya sahip olmayabilir, ancak birinin için yararlı olduğunu kanıtlayacağından emin olabilirsiniz. Biz kesinlikle izlemek zevk [jeff] CM4 ile mümkün olan neyin sınırlarını itin ve umarım yakında çalışan GPUS alır.

Son derece kaygan ömür boyu geçen saat

[Matthews], kayınbiraderine, sadece bir matematikçi ve programcı olarak gerçekleşen bir hediyeye ihtiyaç duyuyordu. Aynı anda işlevsel ama aynı derecede geeky bir şey istedi, bu yüzden elini bir yaşam tarzı saati oyunu yapmak için bir karar verdi.

Aslen birkaç ay önce paylaştığımız bir yaşam oyunundan ilham aldı, ancak birkaç iyileştirme ile. İlk önce, çok daha büyük bir oyun alanı istedi, bu yüzden 16 × 32 RGB LED matrisi buldu. İkincisi, her zaman görünür olmanın zamanını istedi, bu yüzden aslında fonksiyonel bir saat olarak çalışıyor.

Cihazın kalbinde, doğru zaman tutma için bir Chronodot RTC modülünü kullanan bir Arduino uno’dur. Tüm saat akrilik levhalarda kaplanmıştır ve ev yapımı bir proje için çok iyi görünüyor. Kutu oluşturmak için inanılmaz yardımcı bir uygulama olan Makercase adlı bir site kullanarak davayı yarattı.

Her dakikanın başında, görüntülenen zamanın üstünde oynayan yeni bir yaşam oyununa başlar. Üstte üç düğme, parlaklık, zaman dilimi, hız, renkler ve hatta kenar davranışı dahil olmak üzere birçok ayarlamaya izin verir! Eylemde görmek için, moladan sonra dolaşın.

Vakum “tüp” GPS’in bir gün

GPS’nin yerini alabilir, yanı sıra benzer uydu navigasyon sistemleri her şeyi değiştirdi. Çağdaş nesil, bir servis istasyonu haritasını katlamak ya da birisine yolun kenarındaki yol tariflerini istemek zorunda kalma olasılığı çok daha az olasıdır. Ancak GPS mükemmel değil. Bir şey için gökyüzünü görmeniz gereksinimi. Bir başkası için, bir rakip uydularınızı sıkıştırabilir veya alır. Doğal bir felaket bile geçici olarak veya kalıcı olarak uydulara erişiminizi kazandırabilir.

SANDIA Ulusal Laboratuarlarındaki insanlar, bunun gibi şeylerle ilgili olarak, GPS’nin kuantum ivmeölçerleri ve jiroskoplarla değiştirmek istedikleri konusunda endişelendiriyor. Sorun: Bu şeyler, lazerlerin yanı sıra hacimli vakum sistemlerinin yanı sıra pahalı. Bununla birlikte, SANDIA, potansiyel olarak işi yapabilecek bir kiloluk değerlendiren bir avokado büyüklüğü hakkında mühürlü bir gadget geçirmiştir. Amaçları, dört yıl boyunca bakılmaksızın çalıştığını görmek.

Bu normal vakum tüpü değil. Safir yanı sıra titanyumdan da yapılır. Kendi başına, gadget hiçbir şey yapmaz, ancak rubidyumun herhangi bir ekstra pompalama olmadan mühürlü bir odada bulunabileceğini göstermektedir. Bu kuantum sensörleri yeni bir şey değil, ancak kendiliğinden yeten bir soğuk atom sensörü, bu sensörleri gemiler, uçak gibi otomobillere ve zemin taşıtları gibi otomobillere yerleştirme yöntemini açabilir. Tipik olarak bir anteni yüzmeden gökyüzünde atış yapmayan denizaltılar, yeni teknolojiye benzer adaylardır.

Bu yeniliğe dayanan bir navigasyon sistemi, konuyla ilgili atomları büyüklüğüne ve ardından hareketlerini bastırır. Bu, çok daha doğru bir atalet navigasyon sisteminin sağlanmasını sağlayan rotasyonun yanı sıra aşırı derecede doğru bir hızlanma kararını sağlar.

GPS’nin tam olarak nasıl çalıştığında bir tazeleme gereksinimi, tartışabiliriz. Rubidyum dahil bir modül kavramının uzaklaştığına inanıyorsanız, kesinlikle hassas saat çalışmaları için onları alabileceğinizi hatırlamayın.

Hiçbir bilgisayar ambilight klonu bir bilgisayarı kullanmıyor

, bu hack bir bilgisayara ihtiyaç duymayan bir ambilight klon sistemi hakkında olduğunda bir Ahududu PI’yi kontrol etmenizi şaşırtabilir. Buradaki nokta, bu sistemin video kaynağınızın ne olursa olsun çalışması, geçmişteki birçok projenin bir bilgisayardan çalınması gerektiğinde.

Bu hack, ARM tabanlı ısmarlama işin aynı yolunda, neredeyse bir ay önceydi. Tıpkı o projenin olduğu gibi, televizyonunuza giden yemlere erişmek için bir HDMI ayırıcı kullanırsınız. Bölünmüş sinyal, bir HDMI’ye kompozit video adaptörüne beslenir. Kompozit sinyal, bir USB video kodlayıcı tarafından yakalanır. GPIO başlığı, adreslenebilir RGB LED’lerinin bir şeridini kullanır. Her şey, biraz kord hack kullanan biri olarak güçlendirilir.

Hafifçe kıvrımlı. Ancak tüm bileşenlerin kaynağı kolaydır ve nispeten ucuzdur. Bir uyarı, TV’nize tekilleme yerine zaten bir donanım HDMI kaynak seçici kullanıyorsanız, en iyi şekilde çalışmasıdır. Bu şekilde televizyona gidiyor sadece bir HDMI kablosu var ve bu bu yemden kurtulabilir.

3B Basılı Mutlak Enkoder kesinlikle harika

Dönen bir şeyin açısını kaydetmeniz gerektiğinde, bir topuz veya bir robot kolundaki bir eklem olup olmadığı, mutlak döner kodlayıcılar neredeyse her zaman gitmenin yoludur. Onlar ucuz, onlar kolayca mevcuttur ve bir manyetik sensörden, bir zip kravatından ve bir kaykay yatağından oldukça fantastik bir tane yapabilirsiniz.

[Scott Bezek] ellerini AS5600 mıknatıs sensörü Breakout tahtasına aldığında, bu sadece yaptığı şey. Sensörün kendisi, Kurulun ortasında bulunan bir IC’dir, bu da Scott’ın tasarımında 3B basılı bir taşıyıcı üzerinde oturur. Bir rulman montajı, onu tutturur – bunu tahmin ettiniz – bir rulman. Özellikle, montajın içine atılan ve montajın sekmelerinin etrafında bulunan bir zip kravat tarafından güvenli bir şekilde tutulan standart bir 608 kaykay yatağı. Son kısım, dönme eksenine dik, içine yerleştirilmiş, içine gömülü küçük bir mıknatıslı 3D baskılı bir topuzdur. Topuz yatağa slaytlar ve AS5600 mıknatısın yönünü okur.

Tabii ki, eğer sadece bir döner topuzu istediniz, sadece bir kodlayıcı satın almış ve bununla yapabilirsiniz, ancak bu yöntemin avantajları vardır. Belki tasarımınızda ticari olarak satılan bir kodlayıcıya sığdıramazsınız. Belki de yatak tarafından sağlanan süper düzgün rotasyona ihtiyacınız vardır. Ya da belki aslında robotik kolun – bu gibi olan özel manyetik kodlayıcıların aktüatör tasarımında son derece yaygın olduğu ve daha fazla endüstriyel versiyonlar (genellikle) daha az zip bağına sahip olsa da, [Scott] tasarımı sağa sığar.

Yazılım tanımlı radyo

ile StarLink Satellite DownLink iletişimini analiz etmek, sık sık, bir şey yapmak için sadece merak yeterlidir. Bu aynı zamanda SpaceX’in KU-BAND tabanlı StarLink uyduları ile kullandığı iletişim kurulumunu ve protokolünü analiz etmeye çalışan insanlar da geçerlidir. Bu ince halklardan biri, kısa bir süre önce Reddit’te R / StarLinkEngening’e kadar erken bulgular göndermiş olan [Christian Hahn]. Yakalanan verilerin bazıları, toprak tabanlı kullanıcı istasyonlarının daha muhtemel StarLink uydularını takip etmek için muhtemelen kullanacağı uydu kimliği sistemini içeriyor gibi görünüyor.

Yakalanan kendisi için, [Hristiyan], KC705 FPGA tabanlı donanımını kullanan KC705 FPGA tabanlı donanımını kullanan KC705 FPGA tabanlı donanımını kullanan ikinci el yemeği kullanıyor – Bu tür bir yakalama ile. Bu erken zamanda bile, StarLink protokolünün bazı özellikleri, kanallara ve bekçi dönemlerinin kullanımı gibi oldukça açık görünmektedir. Çok fazla bir şey yok – paramparça, ancak eğlenceli bir SDR hobi olarak kesinlikle tüm kutuları kontrol eder.

[Hristiyan] ayrıca bir noktada bir web sitesi kuracağını ve StarLink sinyal analizini kolayca mevcut olan SDR alıcısı olan herkes için kolaylaştırması gereken bulguları ve kodları yayınlayacağını açıkladı.